探索 Jetson Nano 为 机械臂 提供的强大功能,机器人技术的一个有前途的组合 介绍近年来,科学技术的发展给我们的生活带来了许多新的产品和服务,包括机器人在各个领域的集成。机器人已经成为我们生活中必不可少的一部分,从送货机器人到智能家居语音助手。 什么是Jetson Nano?Jetson Nano 的尺寸仅为 70 x 45 毫米,比信用卡略小,是一种适用于机器学习应用的模块系统 (So
我们将 ChatGPT 的功能扩展到机器人,并通过语言直观地控制机器人手臂、无人机和家庭助理机器人等多个平台。 你有没有想过用你自己的话告诉机器人该怎么做,就像你对人类一样?只是告诉你的家庭助理机器人:“请加热我的午餐”,然后让它自己找到微波炉,这不是很神奇吗?尽管语言是我们表达意图的最直观方式,但我们仍然严重依赖手写代码来控制机器人。我们的团队一直在探索如何改变这一现实,并使用OpenAI的新A
先学习一波 先来看看CMakeList.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) list( APPEND CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}") # PACKAGE SETUP ######################################## project(st
VisualizationApp下面的VisualizationFrame类做了初始化的工作 frame_ = new VisualizationFrame(); frame_->setApp( this->app_ ); if( help_path != "" ) { frame_->setHelpPath( QString
1、扫地机器人Qt上位机https://github.com/confidentFeng/cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3、使用qml实现的机器人上位机,适配ROS2https://github.com/Miker2808/Robot-Contorl-Qt-G
运行测试 双目+IMU可以参考官方文档Running ROS example: Download a rosbag (e.g. V1_02_medium.bag) from the EuRoC dataset (http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets). Open 3 tabs on
引言在不断演进的科技世界中,我们始终追求创新和卓越,以满足客户的需求并超越他们的期望。今天,我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi,一款七轴的桌面型机械臂。这款产品的独特之处在于其灵活性和可编程性,以及它的工作半径和嵌入式控制主板的选择。在本文中,我们将详细介绍myArm 300 Pi的特性和功能,并将其与我们的六轴机械臂进行比较,以便您更好地理解我们的新产品以及它如何满足您的
0. 简介 各位也知道,我们在之前的博客中,介绍了很多回环的方法,比如Scan Context,Lris, BoW3D等方法。之前作者也在《重定位解析与思考》一文中,给到了一些回环检测算法的介绍。最近林博新开源了一个回环检测算法《STD: A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition》。我们从小乌坞博主中的实验中发现,确实效果不错,同
Introduction今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢,因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统,今天是我们第一次使用ROS这个系统。 今天我将从ROS的介绍,环境的配置以及mycobot280 在ROS当中的使用。 ROSROS(Robot Operating System,机器人操作系统)是一个用于编写机器人软
1. 环境配置 官方 Github 仓库:https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation 1、创建工作空间,克隆Livox功能包: mkdir -p ws_livox/src cd ws_livox/src/ && catkin_init_workspace cd .. && catkin_m
运行命令update-alternatives --list pythonupdate-alternatives --config python
目录 1 代码实践 1.1 文件目录: 1.2 编译运行 2 icp匹配相关函数解析 2.1 getFitnessScore()函数 2.2 setMaxCorrespondenceDistance()函数 2.3 setMaximumIterations()函数 2.4 setTransformationEpsilon()函数 2.5 setEuclideanFitnessEp
目录 1. findContours函数 1.1. 轮廓contours 1.2 cv2.findContours、cv::findContours函数简介 1.3 参数说明: 2. opencv各版本cv2.findContours说明 2.1 opencv3.x 2.2 opencv2.x和4.x 3 cv2.findContours使用示例: 3.1 opencv3.
1. ros时间格式说明 时间有时刻和持续时间,其中持续时间可以是负数,格式如下,分为秒和纳秒,换算关系:1nsec=1e-9sec。 int32 sec int32 nsec 2. ros::Time::now() 检索当前时间,是时刻时间。 如果正在使用 ROS 时钟时间,则根据 ROS 时钟返回时间。否则返回当前挂钟时间,挂钟理解为
1 cv::rectangle介绍 1.1 功能: 绘制一个简单的、粗的或填充的直角矩形或直角矩形框。 1.2 c++代码形式 rectangle() [1/2] #include <opencv2/imgproc.hpp> void cv::rectangle ( InputOutputArray img, Point pt1,
有时为了验证程序可以运行,需要给程序输入一个里程计信息;有时为了在实车实验前验证程序,需要修改不同的里程计数据(可以在下面代码中增加一个odom_tmp的数组,或者用循环来使odom_tmp值变化),下面这个c++代码可以实现这个功能: pub_odom.cpp #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <g
0.本文为测试cv::waitKey()的触发条件 1.程序准备 mkdir -p opencv_test/src cv opencv_test/src catkin_create_pkg commandlineparse std_msgs rospy roscpp cv_bridge # meng @ meng in ~/my_learning/opencv_test [16:13
(1)报错: a message of over a gigabyte was predicted in tcpros. that seems highly unlikely, so I’ll assume protocol synchronization is lost. 意思是:据预测,ros通过tcp协议传输的的信息超过1千兆字节(1G字节)。这似乎极不可能,因此我假
目录 1. roscore 1.1 简介: 1.2 默认使用方式 (1)roscore启动时 (2)roslaunch 启动时 1.3 更改ROS_MASTER_URI 1.3.1 临时修改 1.3.2 永久修改 2. ROS Master 主节点 2.1 简介 2.2 数据传输/程序接口 2.2.1 API 2.2.2 XMLRPC 3 ros::init() 3.
1. rosparam简单使用: 1.1 工作空间 使用ubuntu系统,文件组织如下:(ros包名等自拟参数可以更改) ros_ws ├── ros_test.launch └── src └── using_markers ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── src
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