强化学习框架 上图是强化学习的基本框架,由:Action, State, Reward, Environment, Agent组成。 本文主要关注的是Environment的搭建。常见的环境搭建方式是按照gym的搭建流程进行, gym将环境抽象成一个类env, 自定义环境只需要继承该类,并实现对应的接口即可, 关注的主要方法:-------------------------------
机器人仿真环境设计; 强化学习与机器人控制环境; 平面机器人控制; 机械臂控制;
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