使用了课程说给的代码包,但是在运行cartographer的时候,使用键盘进行移动的时候产生了错误,并且rviz中小车无法移动,无响应。
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《ROS常用SLAM功能包使用指南》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5ed700a841cc8_UpE7PGXW/6
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