最新评论

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  古月光翟氵青 发表在一种ROS机械臂末端执行器：vacuum真空吸盘的使用教程

  博主您好，请问这里加入的吸盘是一个小圆柱体吗？我按照您的代码，在我的机械臂的xacro模型文件中，末端加入了吸盘部分，发现方向不对，但我改成之后，方向好像对了，可能是我们的坐标系设置的不太一样。

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  古月光翟氵青 发表在一种ROS机械臂末端执行器：vacuum真空吸盘的使用教程

  大神您好，ur5机械臂使用vacuum对传送带上的目标进行抓取，Github链接可以提供一下吗？谢谢大佬！效果很好，做的很不错！

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  古月光翟氵青 发表在ROS-RQT学习笔记: 编写一个自己的RQT插件(下)

  作者你好，运行效果图是什么样的？我按照你的方法创建了一个工作空间，运行rosrun rqt_mypkg rqt_mypkg，提示以下错误： Traceback (most recent call last): File "/home/hyq/rqt_ws/src/rqt_mypkg/scripts/rqt_mypkg", line 5, in from rqt_mypkg.my_module import MyPlugin ImportError: No module named my_module 能分享以下您的功能包吗？谢谢

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  HenryLiu 发表在UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示

  因为我之前在solidworks中按照标准DH法为机器人（我们自己的，和ur5相似）关节建立坐标系，然后自动生成urdf文件，其中alpha值和UR的保持一致。然后在ros中做仿真验证，其中运动学这一部分直接使用的ur5_ros包中带的ur_kinematics那一部分，代码使用的是标准DH法。遇到的问题是：1. 在rviz中拖动机器人末端的交互markers时，机器人会突然移动至另一个位置（任意使用鼠标点击交互式markers，都会发生）。但是我按照ur给出的ros包中rviz展示出的坐标系来建立为我们的机器人建立坐标系，一切都正常。2. 同时我发现rviz中ur5展示的机器人坐标系也不遵循标准DH法啊。请问一下，您遇到这种情况吗？或者能给出一些建议吗？

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  HenryLiu 发表在UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示

  @搁浅 老师，请问一下，在ROS中建立机器人link坐标系时，是按标准DH法建立的还是参照UR5机器人的建立的。