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【直播】“你问古月答”第13期

直播时间:7月3日 20:00—21:00

直播地点:古月学院(点图片进入直播间)

最新评论

  • 古月光翟氵青 发表在一种ROS机械臂末端执行器:vacuum真空吸盘的使用教程

    博主您好,请问这里加入的吸盘是一个小圆柱体吗?我按照您的代码,在我的机械臂的xacro模型文件中,末端加入了吸盘部分,发现方向不对,但我改成之后,方向好像对了,可能是我们的坐标系设置的不太一样。

  • 古月光翟氵青 发表在一种ROS机械臂末端执行器:vacuum真空吸盘的使用教程

    大神您好,ur5机械臂使用vacuum对传送带上的目标进行抓取,Github链接可以提供一下吗?谢谢大佬!效果很好,做的很不错!

  • 古月光翟氵青 发表在ROS-RQT学习笔记: 编写一个自己的RQT插件(下)

    作者你好,运行效果图是什么样的?我按照你的方法创建了一个工作空间,运行rosrun rqt_mypkg rqt_mypkg,提示以下错误: Traceback (most recent call last): File "/home/hyq/rqt_ws/src/rqt_mypkg/scripts/rqt_mypkg", line 5, in from rqt_mypkg.my_module import MyPlugin ImportError: No module named my_module 能分享以下您的功能包吗?谢谢

  • HenryLiu 发表在UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示

    因为我之前在solidworks中按照标准DH法为机器人(我们自己的,和ur5相似)关节建立坐标系,然后自动生成urdf文件,其中alpha值和UR的保持一致。然后在ros中做仿真验证,其中运动学这一部分直接使用的ur5_ros包中带的ur_kinematics那一部分,代码使用的是标准DH法。遇到的问题是:1. 在rviz中拖动机器人末端的交互markers时,机器人会突然移动至另一个位置(任意使用鼠标点击交互式markers,都会发生)。但是我按照ur给出的ros包中rviz展示出的坐标系来建立为我们的机器人建立坐标系,一切都正常。2. 同时我发现rviz中ur5展示的机器人坐标系也不遵循标准DH法啊。请问一下,您遇到这种情况吗?或者能给出一些建议吗?

  • HenryLiu 发表在UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示

    @搁浅 老师,请问一下,在ROS中建立机器人link坐标系时,是按标准DH法建立的还是参照UR5机器人的建立的。