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最新评论
ldw_ros 发表在ROS探索总结（四）——简单的机器人仿真
你好，请问这个问题解决了吗？我的现在是rviz上可以看到ur3的真实位置，并且ur3动rviz里面的也会跟着动，但是rviz却不能控制ur3，报出和您一样的错误，请问该怎么解决阿
弥满甜蜜 发表在运动规划入门 | 5. 白话人工势场法，从原理到Matlab实现
老师，麻烦分享一下五个算法的源代码，谢谢，邮箱523986162@qq.comqq.com
弥满甜蜜 发表在运动规划入门 | 4. 白话RRT，从原理到Matlab实现
老师麻烦你发一下RRT代码邮箱523986162@qq.com
tloinny 发表在运动规划入门 | 1. 白话Dijkstra，从原理到Matlab实现
邮件已发，注意查收，祝您生活愉快！
SERENO 发表在使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一）
同问，我也遇到了一样的问题。在build 包时报错 could not find a package configuration file provided by “xacro ” with any of the following names: xacroConfig.cmake xacro-config.cmake. 我是在老师提供的镜像平台操作的， 不知道怎么解决