最新活动

【直播】“你问古月答”第10期

直播时间:5月22日 20:00—21:00

直播地点:古月学院(点图片进入直播间)

最新评论

  • 布剪刀石头 发表在智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

    你看看激光是不是被遮挡了,车体前方有个白色是深度摄像头,我调过他的高度,如果挡住了激光雷达的前面就会认为前方有障碍规划不出路径

  • thuur_8070 发表在智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

    [ INFO] [1591027519.330380152, 33.132000000]: Recovery behavior will clear layer obstacles这句话有的是不会有打印出来,是不是可能是程序执行到这里之前卡死了.另外请问下D*算法的包不需要单独安装吧?

  • thuur_8070 发表在智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

    好像不是move_base包的问提有,不断的重启navigation,会有一次好使的,终端最后打印是[ INFO] [1591027518.547909416, 832.523000000]: No costmap conversion plugin specified. All occupied costmap cells are treaten as point obstacles. [ INFO] [1591027519.326162127, 833.129000000]: Recovery behavior will clear layer obstacles [ INFO] [1591027519.330380152, 833.132000000]: Recovery behavior will clear layer obstacles 但是大概10几次才会有一次Recovery behavior will clear layer obstacles,出现这句话导航就好使其余最后打印都是 No costmap conversion plugin specified. All occupied costmap cells are treaten as point obstacles.就很奇怪.

  • thuur_8070 发表在智能车竞赛——室外光电创意组仿真之脱缰的野马

    好像不是move_base包的问提有,不断的重启navigation,会有一次好使的,终端最后打印是[ INFO] [1591027518.547909416, 832.523000000]: No costmap conversion plugin specified. All occupied costmap cells are treaten as point obstacles. [ INFO] [1591027519.326162127, 833.129000000]: Recovery behavior will clear layer obstacles [ INFO] [1591027519.330380152, 833.132000000]: Recovery behavior will clear layer obstacles 但是大概10几次才会有一次Recovery behavior will clear layer obstacles,出现这句话导航就好使其余最后打印都是 No costmap conversion plugin specified. All occupied costmap cells are treaten as point obstacles.就很奇怪.