在实现这一节时,机械臂底盘无法与地面固定,出现倾倒,倒在地上起不来了。
希望各位大佬给予帮助。谢谢大家。
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《如何基于MoveIt开发一款机械臂》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_5faa57f1e4b04db7c08da8f8/6
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