想在coppeliasim中对四足施加一个外力的干扰但是不知道怎么施加
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《四足机器人VMC算法仿真实现》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_632c0aa8e4b0a51fef1e7a0d/6
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