本课程总时长10小时，首先讲解了如何从零在ROS2中创建一个基于Qt的GUI功能包，

接着介绍如何解析一些ROS常见的话题(地图，激光点云，机器人坐标，导航路径等)并在Qt的ui上显示，

最后给大家介绍如何实现在我们的ui界面上实现选点作为导航目标点与重定位点并发布。

课程内容请看：https://sdv.xet.tech/s/1eb6Km

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