在安装ROS一系列功能包后，按照图文指导Gazebo教程将开源代码移植到models后执行

ros2 launch originbot_description display.launch.py

总是报错。

但是这么module似乎不是一个ROS包，我依赖项也都是没有问题的。希望大佬能给我解决一下