想问问cooppeliasim4.1版本能打开4.2版本做的.ttt模型吗？如果安装了4.6版本，想用4.1版本的功能，需要卸载4.6重新安装4.1吗?还是多个版本可以共存不影响呢？

还想问一下4.6版本的哪个关节模式对应的4.1的扭矩或力模式？