2.4 sizu_test.m运行出错：按视频中的代码做的

出错：

未识别类 'remApi' 的方法、属性或字段 'sim_opmode_oneshot'。

出错 sizu_test (第 52 行)

rec=vrep.simxSetJointTargetPosition(clientID,lb_rot_1,lb_rot_1_pos,vrep.sim_opmode_oneshot);