老师，我在把urdf文件转成xml文件的时候出现错误， ./compile /home/li123/robot/src/jethexa_description/urdf/jethexa.urdf /home/li123/.mujoco/mujoco210/model/jethexa.xml
Error: mass and inertia of moving bodies must be positive
Object name = head_pan_link, id = 1

想请问这个错误的意思是运动物体的质量和惯性必须是正的吗？如果是的话我也看了这两个参数对应的值确实是正的，不太明白是为什么？