命中:1 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu jammy InRelease
命中:2 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu jammy-updates InRelease
命中:3 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu jammy-backports InRelease
命中:4 https://mirrors.cloud.tencent.com/ubuntu jammy-security InRelease
忽略:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy InRelease
错误:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release
  404  Not Found [IP: 64.50.233.100 80]
正在读取软件包列表... 完成
E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。