在使用时，我先使用用hobot_codec先把/image转为/image_raw，再用hobot_codec把/image_raw转为/image_raw/compressed，发布为jpeg格式的图像。
预期/image_raw/compressed的格式应该是sensor_msgs::msg::CompressedImage，但实际发不出来的是sensor_msgs::msg::Image，使用echo查看，图像编码是jpeg。
是不是因为图示中红框内的原因呢，我使用hobot_codec发布出的话题/image_raw，不能在另一个hobot_codec节点中被订阅。
先发布一下，看看大家有没有遇到类似的问题，我再去看看源码。