我检查了我的joint_state_controller,好像没什么错,我自己弄了一个ur3 moveit+gazebo没什么问题。 下面是我的配置表 但是,我发现一点,这模型我用的soildworks生成的,里面config文件夹里面有个joint_name的yaml文件,如下: 我不确定是不是因为我的joint1前面有个” ‘ ‘ “造成的。我又检查了TF树,关节只有 joint1…joint6。 不知道该怎么办了!
代码屏蔽了 我截图给出 加上就代码重复了
[/ur10_robotiq/joint_states]
谷歌说是没写: [/ur10_robotiq/joint_states]
多点几次还会出现:
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