写在与大家分享吧,有错误欢迎指出,谢谢。 一、系统功能及特点 1、功能 (1)两种速度设定方式:模拟量旋钮给定和数字键盘输入给定;(2)两种显示格式:脉冲数每周期和转每秒;(3)系统具备手动启动,手动停止功能。 2、特点 (1)采用模糊逻辑,自动选择PID参数,来控制系统稳定;(2)编程采用C语言和汇编语言混编的方法。 二、获取PID参数的模糊调整表 首先说明的是,此处的模糊控制规律
近期,由于某些需要,要搭建一个机器人移动平台,需要用到STM32嵌入式系统,所有开始了某些方面的研究。这里准备有蜂鸣器来做一个下位机与上位机连接状态的指示。参考网站:http://www.china-buzzer.com/new_detail/nid/1691.htmlhttps://blog.csdn.net/fanxp66/article/details/80264700https://www
下面也是搭建嵌入式系统所必须的一个部分。 参考网站:https://www.cnblogs.com/craigtao/p/3645148.html https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/53230716 以下部分内容来自于上述网站。 一、can通信CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是IS
上篇博客:ROS中给turtlebot加两个传感器:kinect+hokuyo,进行gazebo仿真 只是搭建了模型,后来发现激光传感器数据无法查看,并没有正常运行。而且,激光传感器只是一个正方体代替,昨天我仔细查看官网:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins&cat=connect_ros 完善了代
通过学习大神的博客: ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinect -> kobuki+rplidar http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/48846179 继续改进,才有了下面的实现。好,废话不多说,以下内容出现错误的地方还望大家指出,共同进步,谢谢! 注意下述中的
近期需要搭建一个室内仿真环境,用于实验调试,所以想把相关技巧记录下来,如有错误,还请批评指正,谢谢。 参考网页:使用gazebo中的building editor创建一个建筑环境并用于仿真 1.配置要求系统:ubuntu14.04(其他版本也行,这个要求不严)ROS版本:indigo版本(这个关系到gazebo版本,每个ROS的都会有对应的gazebo版本,所以还是用indigo版本自带gazeb
在ROS中使用kdevelop这么久了,越来越觉得它非常好用啊,现在就总结一下它的使用技巧,希望对大家有帮助,谢谢。 参考博客:Kdevelop的简单使用和简单调试用kdevelop构建ROS程序包ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包(创客智造)ubuntu16.04环境Kdevelop安装和汉化 一、软件安装它的安装方式是非常简单的,可以说是我见过的所有软件之中安装最简单的软件了。一条指
最近迷上了vscode,发现它的功能更全,使用更加方便,于是想总结一下他的使用技巧,使得想使用它的人能够快速上手,少走弯路。如果有写的不对的地方,欢迎大家指出。 内容大纲 一、软件配置1、软件安装2、禁用gpu加速二、ROS功能包编译1、插件配置2、创建工程3、功能包创建(1)终端创建(2)使用vscode创建4、编译配置(1)终端输出编译命令文件(2)直接使用编译文件(3)自动检索编译文件三
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信