问题解决了,操作方法如下:首先在更改完bashrc后重启两台电脑。然后在matlab/simulink界面下找到tool下拉菜单中的ROS-网络连接设定,手动输入两台电脑的IP地址。test一下,如果通了就基本没问题了。
刚才又尝试了通过simulink建立连接,还是不行,通过命令查看rostopic显示cmd_vel的publisher的确是matlab节点,但是pose却没有subscriber。我在simulink模型里明明设置了subscriber订阅了turtle1/pose。这个订阅没有成功是不是和前面提到的turtlesim接受不到matlab节点发生的数据有关?
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