智能车图像部分——摄像头寻迹(学习笔记) (1)摄像头基本原理 ·中断处理pclk 每输出一个像素值产生一次href 每输出完一行产生一次vsync 每输出一场产生一次·DMA传输摄像头初始化函数LQMT9V034-Init(void)中初始化DMA采集 (2)摄像头图像处理 ·图像二值化(灰度图像变成黑白的图像,便于处理)*二值化的方法: 1.设定固定阈值,大于阈值设定255白色,小于阈值设定0
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