第一步:下载和安装 在win10使用Vmware搭建Ubuntu16.04虚拟机,然后下载ORB-SLAM2源码,源码链接https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2。另外,若想成功运行需要其他的附件包,包括: 1.C++11或者C++ 0x编译器 2.Pangolin: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 3.Ope
首先,当然是要配置好环境啦,这里相信屏幕前的你已经配置好了,如果没有配置好也不用着急。可以看一下本博主另一篇保姆教程,请移步:https://blog.csdn.net/weixin_39954922/article/details/105785460,,,,啊哈哈哈哈 一、配置好之后,最重要的就是数据集,因为博主报名参加了RM比赛,所以就用大疆给的官方数据集试验了一下,首先准备两个数据集,一个是
首先需要准备的软件包:我这里CUDA是10.0版本,CUDNN是对应10.0的版本,一定要对应,可以在控制面板看一下自己的CUDA是什么版本。 1.CUDA:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 2.CUDNN:https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive 3.opencv>2.4
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