可能我说的有点问题,就是clock生成的代码和simulink联合仿真后,时间不一样了,这个该怎么办
看了话题都是对的,就是MATLAB发布的消息ros还是订阅不到,不清楚什么问题
比如我需要一个参数0到多少秒变化,这个经常要用啊
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