基于秦通等大佬的AVP-SLAM论文,对其进行了代码复现,并做了一些新的探索。代码开源在github上,开源地址请访问 AVP-SLAM-PLUSgithub.com/liuguitao/AVP-SLAM-PLUS 先快速浏览下AVP-SLAM代码复现版本的建图及定位效果吧。建图效果如下图所示: 基于先验地图的定位效果如下图所示:
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