FreeRTOS概述 FreeRTOS目录结构 主要涉及2个目录: Demo Demo目录下是工程文件,以"芯片和编译器"组合成一个名字 比如:CORTEX_STM32F103_Keil Source 根目录下是核心文件,这些文件是通用的 portable目录下是移植时需要实现的文件 目录名为:[compiler]/
介绍 CAN是控制器局域网(Controller Area Network)的缩写。控制单元通过CAN网络交换数据。为解决众多传感器与执行器之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。 CAN总线的特点 总线是一组能为多个部件分时共享的公共信息传送线路。 分时是指同一时刻只允许有一个部件总线发送信息,如果系统中有多个部件,则它们只能分时地向总线发送信息。 共享是指总线上可以挂接多个部件,各个
线程模块 TI-RTOS内核管理线程执行的四个不同的任务级别,按照优先级降序排列为: 硬件中断 软件中断 任务 后台空闲功能的空闲任务 硬件中断 Hwi线程也称为中断服务程序或ISR,是TI-RTOS应用程序中具有最高优先级的线程。 Hwi 线程用于执行有严格时间限制的关键任务,它们被触发以响应在实时环境中发生的外部异步事件(中断)。Hwi 线程总是运行至完成,但是如果有其他 Hw
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