你好,我想问一下gazebo里面有没有什么实时控制机械臂运动的方法,比如实时发送关节力矩或者关节速度,我试了gazebo_ros_control的jointvelocitycontrollers感觉不太行,控制效果很差
你好,文章里面提到的位置PID、速度PID和不用PID可以怎样设置呢,默认都是位置PID吗?我想直接对gazebo中的机械臂进行速度控制,gazebo有现成的topic接口吗,还是只能在编程的时候使用SetVelocity()接口
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