你这rviz没添加模型呀都
可以加你qq嘛,因为疑问蛮多的
其他轴也是活动关节,在配置的时候也选了运动链
感觉是那种肌无力,整个模型没法像rviz中显示初始状态
可以加你qq交流下吗
目前想先实现在gazebo里的仿真,然后实现连接实物
那这个应该怎么解决呀
应该怎么修改啊
古月老师这次的问题是关于我车在进行180度转向时里程计漂移不动的问题,希望能提供一些思路
坐标运动了,但是还是出现了昨天的向后退的情况
使用的去年源码,使用rf2o进行的odom创建
古月老师,这次是gazebo里车能不断前进但是rviz中车身坐标不动,希望能解答一下
我想知道在rviz规划目标点之后,为什么车是正常向前行驶,但rviz中显示的车的坐标却一直往后退,直到撞上虚拟的墙。希望古月老师能帮帮忙
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