系统框架图看不到啊
没有报错提醒,系统开机后,查询话题就两种状态:或者可以查询到话题 robot@robot-laptop:~$ rostopic list /cmd_vel /diagnostics /raw_vel /rosout /rosout_agg 有时开机后,话题查询不到 robot@robot-laptop:~$ rostopic list /diagnostics /rosout /rosout_agg 现在我怀疑是底盘与工控机通信问题,丢失数据了。
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