老师您好,请教您一下我运行的gazebo中kinect发布的点云总是夹杂着一个平行于焦平面的点云面,修改Kinect的sdf文件也没用,这种情况问题在哪呢
月神你好,最近看您的书学习ros,在gazebo中控制PR2机器人的时候发现机器人的速度过慢(不论是用键盘控制还是在motion planning中执行),调整了joint_limit.yaml的设置后发现速度没有改变,请问有什么别的方法可以让速度快一点吗
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