您好老师,想请问下怎样能使gazebo中robot_state_publisher节点发布的tf信息给link附加上namespace?按教程正常启动,rostopic pub后也能控制三个或某一个小车正常移动。我rqt_graph_tree的时候发现,只有一个base_link,没有显示namespace,(按理应该有三个,例如ares1/base_link,ares2/base_link,ares3/base_link)。而且base_link连接的这些关节是混在一起的,图中:base->wheel_rb_link的broadcaster显示是ares2/robot_state_publisher,而base->laser_link的broadcaster显示是ares3/robot_state_publisher。谢谢!
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