本文目录 1.背景 2.所需要的软件与硬件 3.Motorola编码和Intel编码 1.自动打包和解包 2.手动解包 4.实例 1.打包模型建立 2.数据对象管理 3.对比测试 4.等效性测试 5.代码集成 6.踩坑 5.总结 1
目录 背景 所需硬件与软件 理论基础 一阶低通滤波 卡尔曼滤波 仿真验证 实际验证 总结 背景 滤波这个词对任何一个工科生都不会陌生,尤其是做控制或者信号方面的从业者和学生。我们不仅可以通过硬件滤波也可以通过软件设计算法滤波,这些都是非常平常的。滤波的方法有太多了,从简单的均值滤波、中值滤波到登月的卡尔曼滤波(
目录 1.两种智能小车的构造简介 2.需要的软件与硬件 3. Car-like小车建模与仿真 3.1 模型推导 3.2 Simulink模型搭建 3.3 Car-like小车模型仿真 4.Tank-like小车建模与仿真 4.1 模型推导 4.2 Simulink模型搭建 4.3 控制器推导
简介 今天来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊,在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件,基于Arduino Due和树莓派进行开发,Due负责底层控制,树莓派进行上层控制器开发,比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪。 本次采用Simulink工具链完成,小车的所有代码均基于Simulink Target Support Package完成。
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