1. SDF建模简介 在使用Gazebo仿真的时候,需要先对环境和机器人进行建模,而Gazebo仿真建模的标准格式就是SDF(sdformat),ROS中机器人的描述标准格式为URDF,两者均采用xml语言,在一定程度上具有一定相似性,但是是不兼容的。至于SDF与URDF的选择,以及为什么选择SDF,可以参考 小明工坊 的文章,总结的非常好。 为什么选择SDF? SDF规范文档与
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信