ros noetic 运行roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch时,出现一下错误 RLException: Invalid tag: arg ‘debug’ has already been declared. Arg xml is The traceback for the exception was written to the log file 请问一下问题出在哪里?
我也遇到了运行empty world时不报错但是打开时却只有一个空间没有模型的问题,请问一下楼主解决了没?
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