本人计算机专业的,没有机械、硬件相关的学习经验,就想着变成能让现有的机器人懂就好,对这块也很陌生。的
谢谢回复,我说的通信只是照着一个简单的教程用网线连接后,用示教器操作机械臂能在rviz上显示。事实上,我就是想学习如何进行通信。
怎么这么多错别字
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