仿真抓取中,collision_detection函数的原理是什么?finger_l1,l2指的是手指的厚度吗?
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《基于深度学习的机器人平面抓取》课程交流答疑,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_61c9287be4b09ac9b9113173/6
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