我使用的是ld06的激光雷达，使用他的启动包建图发现建立的地图的左右是反的。然后查询了资料，发现激光雷达数据的坐标系都是左手坐标系，ros中一般未右手坐标系，不知是否是这个原因导致的左右数据不对。也查看了思岚科技的激光雷达都是左手坐标系，是否是他们的启动包做了处理才没问题的吗？应该怎么解决？谢谢！