本课程通过介绍PID的工作原理和调参原理，并搭建硬件平台，用实例为大家讲解系统的参数辨识、PID参数自整定、在线参数微调以及模糊自适应PID，目的是为了让大家全面详细了解PID，并能够快速调节出合适的PID参数。

 

1.首先定性分析和定量推导计算PID原理及调参原理。

2.其次搭建硬件平台，采集数据、训练获得系统参数、离线自整定PID参数、在线微调参数，感受整个流程。方便应用到其他被控对象的实际应用上。

3.最后介绍一种模糊自适应PID控制器，在被控对象在各种工况表现出不同响应特性时，模糊控制器可以调节合适的PID参数。

课程详情介绍见：

https://class.guyuehome.com/detail/p_62414bd7e4b0f7cb7c77a51a/6