十字路口交通流仿真可为车流排队论、路段行程时间、绿波带通行等研究方向提供基础交通数据,优秀的相位配时方案、合理的车流协同控制策略对十字路口的通行效率具有重要意义。

本课程共5节内容,课程总时长4小时

通过本课程的学习,一方面引导大家学习十字路口道路场景建模、信号灯相位配时方案、车流协同控制策略、路径规划和跟踪等知识,逐步掌握从方案构想到仿真验证的全流程思路和技能。

另一方面为大家提供Matlab源代码,提高Matlab/StatFlow编程技巧,并灵活运用MATLAB自动驾驶工具箱快速构建仿真场景,验证算法功能。

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