本课程主要讨论对于想学习在安全性重要的机器人应用场景，如自动驾驶、社交机器人、人机交互，如何用安全控制理论提供保障。

主要介绍安全控制的理论原理，并在有多个移动障碍物的拥挤环境中验证移动机器人的安全性，用具体代码为大家讲解安全控制算法实施的全过程。还会讨论如何用安全控制理论来提升强化学习的安全性和训练效率，并提供具体实现代码。

课程原价￥59.8

两人拼团￥29.8，三人拼团￥26.8

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