1.我看网上有说直接在gazebo中拉取，但是并没能找到茶垄的模型。

2.又看到说 用blander建立环境 在其他网上又看到甘蔗的 ，但是它用于导航 ，而我仿真机械臂采茶的过程，茶垄上的茶叶是否能进行模拟采摘呢？机械臂碰到其他枝丫 会不会像现实生活中一样存在枝丫抖动？