在边缘端的人工智能识别部署与通信进行中

项目描述

        旨在通过使用将传感器作为机器人集群的一部分，在智慧城市建设过程中更加有效的对数据进行收集，对设备进行管理。借助可以提供电源，网络且遍布城市的路灯杆，通过边缘计算和机器人集群的技术，实现对灯杆上的传感器及其他装置的充分利用，更好的服务于智慧城市的街头巷尾。

        目前通过ros2和mqtt搭建传感器集群，对传感器数据进行读取，并在边缘端对数据进行解算，滤波等处理，并完成分包处理，通过ros2系统完成感知 决策 控制的功能，使用paddle搭建人工智能网络实现问题的发现和分类，或搭配云计算完成对传感器数据的智能处理，目前尝试通过加速度传感器，对路灯杆的状态进行判断，并通过集群技术稳定组网的特性，实现灯杆个体间的信息传输。

       在日后探索通过数据中心对传感器和其他模块进行控制；探索更多种传感器，例如视觉传感器，在边缘端基于ros2进行组网计算，探索其使用方法；探索mediapipe等模型在边缘计算端的引入，以及在适配边缘计算板情况下的加速与使用。

硬件和材料列表

旭日x3派一块

MEMS传感器两个

压电传感器一个

RS232转USB模块一个

边缘计算网关两台

云服务器一台

开发环境

安装部署过程展示

项目笔记

安全事项

参考文献