简介： 此模块共有3个，可用作外部中断，定时器，高速脉冲产生，PWM产生。
CCP意思是：Capture（捕获），Compare（比较），PWM（脉宽调制）。
PCA是Programmable Counter Array（可编程计数器阵列）。

一.所用寄存器

1.CMOD PCA工作模式寄存器

CIDL: 空闲模式时是否停止PCA计数的控制位/0—停止，1—继续工作；

CPS2、CPS1、CPS0： PCA计数时钟源选择位。

注： 如果想得到系统时钟的其他分频，只需使用定时器0的溢出脉冲作为时钟源，改变其溢出率即可；

ECF： PCA计数溢出中断使能位。0—禁止CCON中CF位的中断，1—允许CCON中CF位的中断。

2.CCON PCA控制寄存器

CF： PCA计数器溢出标志位。当PCA计数器溢出时，CF由硬件置1。需通过软件清零。当CMOD寄存器中的ECF置1时，可通过此位置1产生中断。

CR： PCA计数器使能位。0—关闭，1—打开；

CCF2： PCA模块2中断标志。出现匹配或者捕获时该位由硬件置位。需通过软件清零。
CCF1： PCA模块1中断标志。出现匹配或者捕获时该位由硬件置位。需通过软件清零。
CCF0： PCA模块0中断标志。出现匹配或者捕获时该位由硬件置位。需通过软件清零。

3.CCAPM0 PCA比较/捕获寄存器（CCAPM1、CCAPM2与此类似）

ECOM0： 允许比较器功能控制位。1—允许；

CAPP0： 正捕获控制位。1—允许上升沿捕获；
CAPN0： 负捕获控制位。1—允许下降沿捕获；
两个位可同时置1，即边沿捕获；

MAT0： 匹配控制位。1—PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的CCF0；

TOG0： 翻转控制位。1—PCA高速脉冲输出模式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将使CCP0脚翻转；

PWM0： 脉宽调制模式。1—允许CCP0脚作为PWM输出；

ECCF0： 1—使能CCF0中断。

4.CL和CH PCA的16位计数器

低8位CL和高8位CH，有点类似定时器的TL与TH，三个PCA模块共用一个计数器。

5.CCAPnL和CCAPnH（n=0、1、2） PCA捕捉/比较寄存器

低8位CCAPnL和高8位CCAPnH。PCA模块用于捕获/比较时，用于保存各模块的16位捕捉计数值；用于PWM模式时，用于控制输出的占空比。

6.PCA_PWM0 PCA模块的PWM寄存器（PCA_PWM1、PCA_PWM2类似）

EBS0_1、EBS0_0： PCA模块0工作于PWM模式时的功能选择位。

EPC0H： 在PWM模式下，与CCAP0H组成9位数；

EPC0L： 在PWM模式下，与CCAP0L组成9位数；

7.AUXR1（P_SW1） PCA功能管脚切换寄存器

二.CCP/PCA/PWM模块的应用（均以模块0为例）

1.用作外部中断

此作用和外部中断基本类似，但通过此模块可使用上升沿触发，而一般外部中断则不行。

#include "stc15.h"

void main()
{
	P_SW1&=0xBF; //选择第一组管脚，PCA0为P1.1
	CMOD=0x00;	//时钟源为SYSclk/12，禁止计数器溢出中断
	CCON=0x00;	//初始化PCA控制寄存器，具体可查找上述寄存器				
	CCAPM0=0x11;	//设置下降沿捕获，打开捕获中断

	EA=1;	//打开总中断	
	while(1);
}

//PCA中断，此处类似于外部中断
void PCA_Int() interrupt 7
{
	CCF0=0;	//捕获/比较中断标志位清零
	//······
}

2.用作不可重装载16位定时器（2种方式：溢出和比较）

1.第一种方式利用计数器的溢出产生中断，和通用定时器原理基本相同。

#include "stc15.h"
sbit relay=P0^4;

void main()
{
	P_SW1&=0xBF;	//使用第一组管脚
	CCON=0x00;		//初始化PCA控制寄存器，具体可查找上述寄存器	
	CMOD=0x01; 		//时钟源为SYSclk/12，允许计数器溢出中断
	CCAPM0=0x00;	//关闭比较的功能，禁止比较产生中断，即只可以通过计数器溢出产生中断
	
	CL=(65535-921);	//计数器初值，1000us*11.0592/12≈921，即每1ms进入一次中断
	CH=(65535-921)>>8;
	
	CR=1;	//使能PCA模块
	EA=1;
	while(1);
}


void PCA_Int() interrupt 7
{
	static unsigned int count;
	CF=0;	//溢出中断标志位清零
	CL=(65535-921);	//重装载计数器初值
	CH=(65535-921)>>8;
	count++;
	if(count==1000)	//1s
	{
		count=0;
		P2=0xa0;
		relay=!relay;
		P2=0x00;
	}
}

2.第二种方式功能与通用定时器类似，不同点在于产生中断的条件。通用定时器是设置计数器的初值，当溢出（即65535）时将产生中断。而此种方式是通过计数器与比较器的值匹配产生中断。
此外，此方法可以稍加改变，输出高速脉冲，详见代码！

#include "stc15.h"

void main()
{
	P_SW1&=0xBF;	//使用第一组管脚
	CCON=0x00;		//初始化PCA控制寄存器，具体可查找上述寄存器	
	CMOD=0x00; 		//时钟源为SYSclk/12，禁止计数器溢出中断
	CCAPM0=0x49;	//允许比较器功能，允许比较中断。
//  CCAPM0|=0x04;   //此时如果将翻转控制位置1，每次比较都会将输出口电平翻转，
					//那么P1.1口将输出高速脉冲，其频率为500kHz
					//因为由下面设定，中断间隔时间为1ms，那么一个周期为2ms。
	
	CL=0;			//复位计数器
	CH=0;
	
	CCAP0L=921;	//设置比较值,当计数器达到此值时进入中断，1000us*12/11.0592≈921，即每1ms进入一次中断
	CCAP0H=921>>8;
	
	CR=1;	//打开PCA模块
	EA=1;
	while(1);
}


void PCA_Int() interrupt 7
{
	static unsigned int count;
	CCF0=0;		//捕获/比较中断标志位清零
	CL=0;	//复位计数器
	CH=0;
	count++;	
	if(count==1000)	//1s
	{
		count=0;
		//······
	}
}

3.用于PWM输出

PWM的频率与选择的时钟源以及位数有关，以我的代码为例，使用定时器0的溢出频率为时钟频率，此处为100kHz；而选择的是8位PWM模式（所谓8位PWM，即计数器和比较器只采用低8位进行比较，因此计数只有0~255），所以PWM的频率Freq=100kHz/256=390.625Hz。（之所以使用定时器0作为时钟源，是因为系统时钟直接分频所得的PWM频率仍然过大，无法用我STM32编的简易示波器采样显示。此外，使用定时器为时钟源可以随意控制频率，灵活度更好）

PWM的占空比由PCA计数器和比较器决定。当[0,CL]<[EPCnL,CCAPnL](此处的EPCnL可翻看PCA_PWM寄存器}时，输出低电平；当[0,CL]≥[EPCnL,CCAPnL]时，输出高电平。当CL发生溢出时，[EPCnH,CCAPnH]自动装载到[EPCnL,CCAPnL]中，以此实现无干扰更新PWM。

注：
1.使用PWM模式时，一定要将PWMn和ECOMn位置1！对应代码中的CCAPM0=0x42。
2.由于3个模块共用一个计数器和时钟源，所以计数频率一定相同，只可以通过改变PWM的位数使3个模块输出不同的频率；通过改变3个模块的比较器数值，使3个模块输出不同占空比的PWM。

#include "stc15.h"

//定时器0初始化函数，用于PCA的时钟源
void Timer0Init(void)		//10us
{
	AUXR &= 0x7F;		//12T模式
	TMOD &= 0xF0;		//定时器模式
	TL0 = 0xF7;		
	TH0 = 0xFF;		
	TF0 = 0;		
	TR0 = 1;		
}

void main()
{
	Timer0Init();
	P_SW1&=0xBF;	//用第一组管脚，此处即P1.1用于PWM输出
	CCON=0x00;		//初始化，不需要中断，所以全部关闭	
	CMOD=0x04; 		//定时器0的溢出频率作为时钟频率
	PCA_PWM0=0x00;	//工作于8位PWM模式
	CCAP0H = CCAP0L = 0x80;	//占空比为(0x100-0x80)/0x100=50%
	
	CCAPM0=0x42;	//允许比较器，使用PWM输出模式
	
	CR=1;	//使能PCA模块
	while(1);
}