一、前言

使用klipper设置多个摄像头，折腾了好些天，网上资料很少，这里写一个帖子记录一下

二、环境

参考链接：https://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/klipper_webcam.html

我的klipper安装在香橙派上面，系统是debian，使用双摄像头有些卡，建议树莓派3B+以上

三、正文

首先连接多个摄像头，这是扩展摄像头的第一步，注意摄像头不要连接在一个端口上，每个USB的带宽是有上限的，如果连接超出带宽，则摄像头无图像显示，我就是因为这点卡了好几天。实际配置都是正确的，就是不显示。愣头青，很烦。

连接好摄像头后，建议使用地址的方式，首先查询摄像头地址

ls /dev/v4l/by-path/*

然后在klipper的配置文件中新建webcam1.txt

这里也可以使用winscp进入到文件系统操作

 分别修改webcam.txt和webcam1.txt文件

camera="usb"
 
#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/video3" 
camera_usb_options="-r 640x480 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-path/platform-xhci-hcd.0.auto-usb-0:1.4:1.0-video-index0"
#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-id/usb-HD_Camera_Manufacturer_USB_2.0_Camera-video-index0"
 
#camera_http_options=/a 
camera_http_options="-n -p 8080"

camera="usb"
 
#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/video1" 
camera_usb_options="-r 640x480 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-path/platform-xhci-hcd.0.auto-usb-0:2:1.0-video-index0"
#camera_usb_options="-r 1280x720 -f 10 -y -d /dev/v4l/by-id/usb-HD_Camera_Manufacturer_USB_2.0_Camera-video-index1"
 
#camera_http_options=/a 
camera_http_options="-n -p 8081"

修改完之后进入klipper设置界面，添加摄像头

之后连接终端，使用fz或xshell软件

输入命令sudo systemctl restart webcamd.service重启摄像头服务

最后在klipper即可看见两个摄像头了，最多支持3个

查询摄像头设备号命令

v4l2-ctl --list-devices

查询摄像头支持分辨率命令

v4l2-ctl -d /dev/video3 --list-formats-ext

四、结语