很奇怪，我的小海龟动不了。matlab没有任何报错。我使用的是matlabR2018a和Ubuntu20.04配 noetic。 两台电脑，局域网通信，在两台电脑上检查节点rosnode都能显示matlab的节点，rosinit时也显示的是节点建立成功，但是.m文件执行后小海龟没有任何运动。通过rosnode info里面查看详细信息时也显示matlab节点有两个publication，没有subscriber。但是rosnode info  /matlab 最后一句显示与另一台电脑的交流错误。有什么方法能查看传输的数据来判断是在哪个环节出错了吗？