大佬们，我这个还是一直报错，指令读取不到电机数据，是连线的问题吗？

小车调试电机，需要启用roslaunch ros_arduino_bridge arduino.launch文件吗？还是直接用arduino进行调试？

连线是按照这个来的，电机的电源接298n的电机借口，电机编码器接电源给驱动器的借口，然后电机的信号线接2，3借口，驱动器的ENA、IN1、IN2接mega的6，10，13，这个接线有问题吗？

淘宝电机说明：