刚开始学,为什么启动racecar.launch文件后,小车开始自己动,然后运行了rosrun racecar_description servo_commands.py和rosrun racecar_description keyboard_teleop.py之后键盘也不能控制小车,这是什么原因呢
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《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60541530e4b05a6195c158f0/6
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