和视频中始终全速前进不同,阿克曼小车在地图尽头调头后到终点这段路程运行速度明显变慢,请问有什么可能导致这种情况的原因吗?
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《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》课程答疑交流,课程链接:https://class.guyuehome.com/detail/p_60541530e4b05a6195c158f0/6
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