Ubuntu 22.04已经发布了！我​在Ubuntu22的每日版上已经试过编译ROS Noetic了，还是有几个依赖有冲突，之后会再试试，可以的话就分享一下。不过感觉之后在Ubuntu 20上编译最新的ROS2才是比较靠谱的选择，也快了，下个月就能看到最新的ROS2了。