https://www.guyuehome.com/8907《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》代码，第1步运行roslaunch ares_gazebo ares_playground_gazebo.launch 报错，加载不了小车：

我是ROS1 noetic环境。但这个报错我觉得和版本无关，好像是哪个xacro文件里的机器人关于摄像头的模型错了。该如何解决？