一直想做一个有实用价值的多机调度软件，学了qt5人机交互以后，感觉也只是单机操作，一直没有头绪

最后看到了open-rmf这个中间层的任务调度器，感觉又有希望了

它可以通过网络被外部的上位机通讯，从而再控制多机运行

但是我想学习qt5如何对接open-rmf还有qt5怎么才能做出任务下发的功能呢？？？？