龙哥你好，想问个问题。在hobot_usb_cam_node.cpp文件里面有这样的一段话，但想要使用需要在这个文件里面添加“define USING_HBMEM 1"这样一句话。但是车里面这个文件是直接部署的，所以找不到源码和文件，有什么方法可以在运行launch文件的时候通过命令行的操作为”USING_HBMEM"赋值呢。或者在自己写launch文件的时候可以给其进行赋值操作吗。