有很多小伙伴在按照originbot.cc网站关于OriginCar快速上手指南操作，会遇到启动上位机即 `./bridge.py` 时出现端口未打开等问题。这个问题的解决办法是检查小车端是否和当前运行上位机的电脑是否在同一个IP状态下，以及小车此时是否已经打开了rosbridge；满足以上两个条件即可成功解决端口未打开的问题；

此外，第一次打开FoxGlove时，地图可能不会显示出来，这个问题有两种方式可以解决，第一步是查看终端的LOG信息，点击重新发布地图。如果还不能解决问题，此时可能需要等待一会儿，然后重新启动上位机；