RDK X3性能有限，而且装了desktop版本的Ubuntu会很卡。

是否可以用笔记本装Ubuntu22.04代替RDK X3？

笔记本用一个USB转串口的线接到小车的控制板上，是否就可以通讯了？

只要实现SLAM导航功能就可以了。其他功能可以不用。这种方案是否有问题？具体怎么替代？