老师你好，我在使用讯飞语音操纵机器人时，运行rostopic pub xfwords std_msgs/String "你好，欢迎来到古月居，学习语音控制小车" 这一语句是，一直显示“QTTSAudioGet failed,error code:10407.text_to_speech failed,error code:10407.”
在网上搜索错误原因，帖子上说是因为appid的问题。我检查了tts_subscribe_speak.cpp文件，文件里的login_params那一行，我已经将我的appid和文件目录填写完毕，并且iat_publish_speak.cpp文件我运行时并无错误。请您解答，感谢